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恒力柔順?lè)ㄌmACF、主動(dòng)力位執(zhí)行器ACF、全套打磨拋光解決方案?jìng)鹘y(tǒng)機(jī)器人在打磨拋光作業(yè)中只有位移的概念,恒力柔順?lè)ㄌmACF可以讓機(jī)器人在打磨、拋光作業(yè)中有恒力控...
特點(diǎn):可快速搭配埃斯頓所有機(jī)器人,可在不同工作姿態(tài)下保持恒定的作用力,可適配任何種類的打磨工具,響應(yīng)速度快??勺屓魏螜C(jī)器人具備柔順力控功能,實(shí)現(xiàn)精細(xì)打磨作業(yè)。
高品質(zhì):主動(dòng)柔順力控打磨,產(chǎn)品一致性高高效:替代人工,提升打磨效率易操作:搭載智能磨拋離線編程軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)化編程
三大精度補(bǔ)償技術(shù)高精度和性能,運(yùn)行軌跡精準(zhǔn)如一雙編碼器實(shí)時(shí)安全校驗(yàn)增強(qiáng)機(jī)器人的剛性極小的反向間隙出色的重復(fù)性遵從ISO9283的測(cè)量結(jié)果
傳統(tǒng)機(jī)器人在打磨拋光作業(yè)中只有位移的概念,恒力柔順?lè)ㄌmACF可以讓機(jī)器人在打磨、拋光作業(yè)中有恒力控制,提高 打磨拋光效果。
通過(guò)對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統(tǒng),改造標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),提高機(jī)器人定位精度,滿足廣泛的航空、航天、...
改造標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),提高機(jī)器人重復(fù)定位精度,滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應(yīng)用需求。
1、在打磨、拋光過(guò)程中輸出恒定的力,有效解決了機(jī)器人打磨、 拋光控制難題,可以有效提升打磨、拋光質(zhì)量,提高打磨效率??刂品直?率可達(dá)0.1N。2、位移控制可精確...
1、在打磨、拋光過(guò)程中輸出恒定的力,有效解決了機(jī)器人打磨、 拋光控制難題,可以有效提升打磨、拋光質(zhì)量,提高打磨效率。控制分辨 率可達(dá)0.1N。2、位移控制可精確...
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